公式：
νt=λ⋅νt−1+η⋅∇θJ(θ−λ⋅νt−1)\nu_t = \lambda\centerdot\nu_{t-1} + \eta\centerdot \nabla_\theta J(\theta-\lambda \centerdot\nu_{t-1} )νt=λ⋅νt−1+η⋅∇θJ(θ−λ⋅νt−1)