公式：
νt=λ⋅νt−1+η⋅∇J(θ)θ=θ−νt\begin{aligned} &\nu_t = \lambda\centerdot\nu_{t-1} + \eta\centerdot \nabla J(\theta) \\ &\theta = \theta - \nu_t \end{aligned}νt=λ⋅νt−1+η⋅∇J(θ)θ=θ−νt
λ<1\lambda < 1 λ<1 一般=0.9